星猿哲拆码垛2D
简介
拆码垛
中件仓库按单分拣、 分拣线投料、 场内物流合托等场景中， 常需要体力
繁重的纸箱、 料箱、 麻袋、 圆桶拆码垛作业。 相较于人力和传统解决方案，星猿哲拆码垛优势在于全场景覆盖、 高效节拍、 精准识别。
混码
混码是将不同尺寸、 重量的纸箱码成一个垛型， 常常有 “重不压轻” 、
垛型稳定的要求， 主要难点在于垛型规划。 星猿哲混码优势在于智能
规划垛型、 高效节拍、 支持离线 / 在线混码。
优势
精准识别
可与系统尺寸校验， 达到 99.99% 识别准确率
高速成像
最快 0.7 秒识别第一层； 换层时同步识别， 无须等待
适应性强
通过深度学习等领先算法， 准确识别万种随机物料，
避免黑色紧密排列、 复杂花纹、 扎带胶带、 麻袋变形等对轮廓定位的干扰
免示教
自动避障并生成时间最优轨迹， 降低前期部署时间
高效节拍
根据物料重量自动调节加减速度， 极致优化节拍
安全流畅运动
自动规避机械臂奇异点， 保障安全流畅运动， 避免报错急停
行业领域
医药 机械 五金 建材 制造 电子
